Als logopedist (diploma 1979) heeft Heleen zich gespecialiseerd in het werken met patiënten met onbegrepen stem- adem- en keelklachten. Dit heeft haar gebracht bij lichaamsgerichte traumatherapie. Tijdens de opleiding Somatic Experiencing kwam ze in contact met Stephen Porges en de polyvagaaltheorie. Op zijn verzoek deed ze een onderzoek in haar praktijk. Inmiddels geeft ze lezingen en trainingen over de polyvagaaltheorie en therapie in binnen- en buitenland. Ze is voorzitter van het Nederlandse polyvagaal instituut. Ze ondersteunt de Nederlandse uitgever van boeken over polyvagaaltheorie.